La cadera es la articulación de "esfera y copa" más grande del cuerpo. El hueso del muslo (fémur) encaja justo dentro de una cavidad de la pelvis que tiene forma de taza (acetábulo). La articulación de la cadera se mantiene unida por una cápsula articular, tendones, ligamentos y los músculos de los glúteos, de la ingle y de la columna vertebral.