El pie zambo (también llamado pie equinovaro) es un término general usado para referirse a una variedad de posiciones inusuales del pie. Puede estar presente cada una de las siguientes características, y cada una puede variar de leve a grave:

• El pie (especialmente el talón) suele ser más pequeño de lo normal.
• El pie puede estar apuntando hacia abajo.
• El frente del pie puede estar girado hacia el otro pie.
• El pie puede estar doblado hacia adentro y, en casos extremos, la planta del pie puede estar hacia arriba.