La articulación de la rodilla es el lugar donde se unen el hueso del muslo (fémur) y el hueso de la pierna (tibia). Un hueso más pequeño llamado la fíbula, en la parte externa de la parte baja de la pierna, también está relacionado con la articulación de la rodilla. La rótula está en la parte delantera del extremo del hueso del muslo.

Los huesos están conectados por varios ligamentos fuertes y amortiguados por dos pedazos de cartílago llamados meniscos.