Una sonda urinaria es un tubo pequeño y flexible que puede introducirse a través de la uretra y en la vejiga, que permite drenar la orina. La uretra es el tubo que transporta la orina desde la vejiga hacia el exterior del cuerpo.

Una sonda de Foley permanente se mantiene en su lugar en forma ininterrumpida. Para evitar que la sonda se salga, en un extremo se infla un globo con agua esterilizada después de que ese extremo esté dentro de la vejiga.